<tbody id="b4vui"></tbody> Harmonic Drive宣布了其帶有集成伺服驅動器的新型RSF-5微型執行器。這種革命性的產品消除了對外部驅動器的需求，并大大簡化了布線，同時在緊湊的外殼中保持了較高的位置精度和扭轉剛度。
RSF Mini和Supermini系列是緊湊型執行器系列，可提供高扭矩，并具有出色的精度和可重復性中國機械網okmao.com。作為RSF Supermini系列的一部分，現已提供利用CANopen通信的集成伺服驅動器版本。由于它通過CANopen進行通信，因此僅需要4條導線：CANH，CANL，+ 24VDC，0VDC。集成了單圈14位（16384 cpr）齒輪輸出感應編碼器。
諧波驅動器RSF-5Harmonic的美國工程團隊在保持緊湊的尺寸和輕巧的同時，將更多的特性和功能集成到了該執行器中。
這是RSF-5的主要功能：
使用符合DS402和DS301的CANopen通信的執行器+集成伺服驅動器
標稱24VDC +7至30VDC電源電壓范圍
具有CAN和TTL-UART接口的單軸BLDC電機控制器/驅動器
磁場定向控制
僅需4條導線的單根電纜：CANH，CANL，+ 24VDC，0VDC
零反沖
帶2個出口選項的尾纖連接器
14bit（16384 cpr）分辨率電機編碼器
控制模式，包括扭矩，速度和位置控制，CSP，CSV，CST
Harmonic Drive HDL軟件，用于初始調整，調試和分析
歸位模式包括：單端，雙端，帶有16位自動縮放硬停止歸位或可示教位置的雙端
RSF-5B-IDT微型執行器加入了最近發布的FHA-Mini集成執行器系列。
Harmonic Drive因其位于馬薩諸塞州貝弗利的專門總部和制造工廠（于2020年1月開業）而獲得2020 RBR50創新獎。97,000平方英尺的工廠中約有三分之二專用于制造。該空間還針對齒輪生產和零件流進行了優化。
該設施將其替換地點的平方英尺增加了一倍以上。公司代表表示，新工廠將使它的制造能力提高數百％，部分原因是因為預計機器人技術行業將實現強勁增長。他們還指出，最先進的站點將使Harmonic Drive的生產效率更高，從而提高生產能力并降低總體成本。
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