工業 4.0 及其相關技術的影響繼續滲透到工業流程中，為產品和服務轉型創造了一個充滿機遇的新世界。其中一個關鍵驅動因素是在當前生產網絡中成功集成、同步和監控高效機器人。人工智能 (AI)、仿真和模塊化硬件的進步提供了更大的能力和準確性，為機器人物聯網 (IoRT) 打開了大門——機器人信息和其他設備數據實時結合起來計算替代的行動方案對于物理世界中的對象中國機械網okmao.com。然而，只有在首先利用機器人的情況下，才能以這種規模精簡流程和優化產能。

機器人邊緣：機器人工作流程準備

無論新用戶是希望從端到端實施更高效的生產路徑，還是制造商希望通過增加當前自動化能力來改善運營瓶頸，使用具有直觀軟件平臺的靈活機器人可以提供各種生產力的提高。從提高生產吞吐量的更快周期時間到減少零件返工以提高產品質量，機器人自動化的細致規劃是變革成功的關鍵?？紤]以下：

配備 Miller? Auto-Continuum? 350 焊接電源的 GP12 機器人為 USC 用于構建保形鋼結構的 CAM 線弧增材制造工藝帶來了高性能

了解當前流程

雖然這個概念看起來很簡單，但機器人邊緣應該有很多想法。首先，重要的是要清楚地了解需要多少機器人實施。自動化是端到端使用、集成到單個步驟還是介于兩者之間？如果是單步或多步流程，請了解使用機器人的主要原因。如果手頭的任務枯燥、骯臟、危險或困難，它很可能是可以添加到當前工作單元或生產空間的高度靈活機器人的理想候選者。

接下來，考慮如何轉移零件。如何控制進料和出料？雖然隨機配置可以自動化，但這通常會增加系統設計的復雜性，并可能產生額外的成本。因此，了解您的總體預算并牢記目標投資回收期將有助于指導解決方案選擇過程。

考慮到這些選擇，了解系統需要有多“智能”。手頭可能需要使用尖端技術的任務是否正在開辟新天地？或者，是否有與所需要的類似的經過驗證的自動化示例？做一些研究可以在很大程度上指導與機器人供應商或集成商的系統設計對話。

從用于機器管理的固定系統到用于倉庫揀選的移動平臺，以及介于兩者之間的一切，存在一系列優化操作的解決方案。請記住，如果當前的生產布局使用更多固定或硬自動化，那么實現機器人的復雜性應該越低。如果需要更多輸入或人機交互，集成通常會更加困難。還應權衡其他概念，例如工具和安全防護。

概述 Robotic Edge 的主要目標

在將機器人（或與此相關的任何資本設備）添加到流程之前，了解需求背后的“原因”可能會有所幫助。動機是來自勞動力短缺、生產高峰、質量問題還是產能問題？這通常有助于確定使用較慢但完美的系統與較快但有限制的系統。同樣，如何衡量短期或長期成功？哪些關鍵績效指標很重要？出于這個原因，建議牢牢掌握每分鐘/天/小時的目標周期和每小時/天/分鐘的可接受故障等概念。

最終目標的清晰畫面總是有幫助的。無論是為了獲得競爭優勢、增加額外收入、提高員工士氣還是多種原因，了解預期結果有助于從頭到尾推動項目。

加納員工支持

在了解所需目標的同時，強烈建議擁有一支積極進取的個人團隊，與計劃保持一致并愿意接受機器人自動化。事實上，幫助現有員工看到機器人帶來的生活質量效益和工作晉升機會是獲得實施所需人力資源的好方法。

一些公司可能會選擇任命，甚至聘請“工作單元冠軍”——一名完全致力于機器人系統的集成、編程、使用和維護的員工。這個有價值的團隊成員可以發揮重要作用，并幫助獲得其他利益相關者的支持，以管理可交付成果和滿足最后期限。

借用自動化的輝煌

在大多數情況下，過去的表現是未來成功的最佳預測指標。這就是為什么大多數公司與經驗豐富的機器人供應商或集成商合作，而不是重新發明輪子。這也節省了精力、時間和資源。在選擇理想的機器人顧問時，評估他們的技術實力并詢問手頭項目的技術可行性。如果無法正確解決此問題，則可能需要尋找另一個選擇。

對于那些仍然對機器人自動化持觀望態度的人，參加區域貿易展覽、閱讀行業出版物和參觀自動化工廠可以為如何將機器人添加到某些流程中提供關鍵見解。

流行的機器人添加

雖然將機器人添加到當前生產中的應用范圍取決于行業和流程要求，但機器人自動化通常有助于完成的幾項任務包括：

3D打印

為了縮短交貨時間，許多制造商正在轉向現場制造的 3D 打印零件。正如采用先進伺服技術的下一代 3D 打印機對步進電機提供先進的運動控制一樣，機器人也在改變增材應用。其出色的路徑性能、剛性機械結構和高防塵 (IP) 等級 - 結合先進的抗振控制和多軸能力 - 使精選六軸機器人成為理想選擇。

高度靈活的機器人不僅可以執行減材制造和混合增材/減材方法的關鍵操作，而且它們還可以很好地完成免費的 3D 打印任務。無論是在多機安裝中處理打印零件、協助粉末管理還是完成研磨、拋光、去毛刺或切割等零件精加工任務，機器人都是與零件制造相關的前端生產任務的理想選擇。

機器照料

如前所述，健壯的機器人非常適合照料操作——The Robotic Edge?，F代印刷機傳送機器人和控制系統經常被選為它們可以帶來強大的投資回報，用于優化產量、提高安全性和最大化利潤。無論是制造農業、電器還是汽車部件，無論壓力機的尺寸或樣式（液壓或伺服驅動）如何，具有重型驅動系統和高振動等級的重型負載機器人都有助于為這項高要求、重復性任務鋪平道路。

另一個經常自動化的趨勢任務是從水平注塑機 (IMM) 上移除零件。進一步簡化流程，特別是對于中小型零件，易于使用的電氣接口可最大限度地延長正常運行時間和吞吐量。

物流任務 The Robotic Edge

越來越多的先進技術使機器人解決方案的配置、編程和集成變得更加容易，以完成大量繁重的任務。對于包裹分揀、分揀、裝箱和碼垛來說尤其如此。功能豐富的視覺系統正在被添加到現有生產線中，以幫助進料零件或產品，并幫助指導工業機器人和協作機器人如何操作每個項目。盡管種類和形狀復雜，但人工智能的進步也使這一領域成為自動化的新可能性。

其他適用于動態工廠和配送環境的獨特工具，例如配備 LiDAR 傳感器的高度適應性自主移動機器人 (AMR)，也在滿足各種生產需求。這些機器人平臺配備機器人、視覺系統和定制臂端工具 (EOAT) 等，可通過設施以非常輕松和安全的方式自主操作，以執行分配的任務，如揀選、分揀和按需材料運輸。

點膠應用

通過機器人自動化解決現有涂層、分配或涂漆問題的制造商通常會看到切實的成果。一致的表面處理、更長的系統正常運行時間、減少材料浪費和提高工人安全是共同的好處。具有中空腕部設計和寬腕部運動范圍的高性能模型可以適應大型或復雜的形狀，而更具可擴展性的系統經過優化以執行較小組件的噴涂。

焊接工作單元

通過單個（或更多）機械臂對當前焊接工作站進行現代化改造可以非常有效地優化占地面積和提高吞吐量。例如，如果制造商有一個循環時間為 10 分鐘的機器人工作單元，則添加第二個機器人可以將每個零件的循環時間減少一半，同時不會增加工作單元的占地面積。

內置安全額定功率和力限制 (PFL) 的六軸協作機器人可以輕松補充手動焊接或在工廠設置中卷起大型重型工件。這不僅提供了小型操作所需的焊接能力，而且還最大限度地增加了狹窄環境中的占地面積。

持續改進的心態

技術變革的快速步伐正在為生產運營提供公平的競爭環境。曾經被降級為只自動化“容易實現的果實”的公司現在能夠集成機器人來完成更復雜的任務。對于許多人來說，這種安裝后的優化比初始系統更有價值，因為它為公司提供了更大的運營控制和效率。

工廠車間的設備越多，通過用戶友好的設備管理平臺通過網絡生產環境捕獲的數據就越多。這為預防性和預測性維護提供了數據驅動的優化規劃能力。創新的軟件工具，如 Yaskawa Cockpit? - 一種邊緣服務器解決方案，使用領先的 OPC-UA 提供全面的洞察力，幫助決策者獲得競爭優勢。展望未來，整合包括機器人在內的新方法和技術的公司將有更大的能力擴展運營，以實現關鍵任務業務目標——機器人邊緣。